根據 Nvidia 開發者網站，要升級Jetson Thor 的AGX開發套件必須要升級 firmware (BSP)，詳 BSP Installation.
先說明，我手上的是研華的 MIC-743-AT ，確定是 Jetson T5000 .
結果不知道為什麼，我把 Thor進入 Recovery mode 再把 OTG port 接上 USB 線之後，Ubuntu 24.04 的電腦執行 SDK Manager，確實有抓到裝置，但是試了幾次都刷機失敗，不知道和研華使用 USB micro B 有沒有關係，結果這條路也行不通。
現在只剩下 Option3，官方的“Linux_for_Tegra” flash script 最後一頁連結寫錯， https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r38.2/DeveloperGuide/SD/FlashingSupport.html 最後3個字被吃掉。這教你如何下載套件後解開，再呼叫寫好的 script 去寫入BSP。但這方法就是使用另一臺安裝 Ubuntu 24.04 的電腦連結 Jetson Thor去覆寫，原理上和SDK Manager相同，所以我還是更新失敗。
最後沒辦法只能求助於代理商研華，幸好研華很快就提供他們的package，同樣是使用 Ubuntu x64 的 host PC，使用 USB 連線刷機，第一次刷到一半自動重開進入 Recovery mode，只能自己按 ctrl-c 中斷script 再度重來，這次終於刷機成功。
進去之後不知道為什麼預設的user無法sudo，不知設定檔哪裡出問題。本來打算再刷一次，由於MIC-743 只有 USB micro-B ，我實在是受不了它刷機的速度，就拿出之前的Jetson ISO USB試看看。 這一次使用Jetson ISO 按下安裝後仍然是黑屏，但是有聽到風扇的怒吼，想必是有在刷機，於是按了2下Enter，等待15分鐘左右自動重開機，這次就正常安裝成功。
進入系統後就是Ubuntu 預設的安裝畫面，設定使用者後即可正常sudo，我就把X-window關掉
sudo service stop gdm3
之後就當做伺服器只使用 ssh 遠端登入。
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